武汉眼镜价格社区

2016年“中国智能车未来挑战赛”冠军强势登场!

德先生2018-06-02 15:23:51

欢迎点击上方“德先生”进行订阅!




11月13日19时许,2016年“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟中国智能车大厦顺利落下帷幕,来自高校、科研机构和企业的23支车队参与了大赛。经过三天的激烈角逐,最终由北京航空航天大学、空军预警学院、总参61所联合参赛的北航猛狮获得高速道路测试部分冠军,军事交通学院猛狮2号获得城区道路测试冠军。


本届大赛由真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分组成。其中,真实综合道路环境测 试包括高速道路自主驾驶测试和城区道路自主驾驶测试两部分,也是大赛首次提供真实高架快速 道路、城区道路的测试环境与条件。认知能力离线测试是首次在真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆的视觉信息环境认识基础能力。

11月11日,认知能力离线测试率先进行,西安交通大学刘跃虎教授担任测试组组长。该项测试是 本届比赛的新增项目,不强制每个车队都参加,相关得分也不计入总成绩。同时,没有实车参与,只通过电脑完成,考察的主要是无人车的环境识别能力。本次离线测试共有武汉大学、北京联 合大学、上海交通大学、北京航空航天大学、中山大学五所高校参与,主要测试包括交通信号检测、前方车辆检测以及车道线检测在内的三项内容。

11月12日,2016年“中国智能车未来挑战赛”正式开赛。当天23支参赛车队悉数于常熟三环高架道路(西三环建华转盘起坡段至青墩塘路口)进行了高速道路自主驾驶测试。在经过长达一天的激烈角逐后,最终由北京航空航天大学、空军预警学院、总参61所联合参赛的“北航猛狮以199分的绝对优势获得该项测试第一。各个参赛车队在无人驾驶领域的技术创新成果和优异操作表现也获得参赛专家和围观群众的阵阵喝彩。


2016年中国智能车未来挑战赛高速道路得分表



北航猛狮


11月13日上午10时30分,各个参赛车队在中国智能车综合技术测试与研发中心的测试场地中展开了此次大赛的最后一项角逐——城区道路自主驾驶测试,赛事设立隧道、匝道及辅路进出、交叉路口通行、执行U-TURN、特殊路段通行以及一定交通流下的动态自主路径规划等考核内容。23支车队依次自起点出发,在经过了以上多项测试后,最终军事交通学院的“军交猛狮2号”凭借起步平稳,加速流畅,避让精准,全程无一次人工干预,以近乎完美的动作,完成了测试的各项任务,高分获得该项测试第一。



2016年中国智能车未来挑战赛城区道路得分表


军交猛师2号


文章来源:青岛智能院产业化处

整理编辑:青岛智能院平行工作室


 德先生精彩文章回 顾 

在公众号会话位置回复以下关键词,查看德先生往期文章!

人工智能|类脑研究|人机大战|机器人
虚拟现实|无人驾驶|智能制造|无人机
科研创新|网络安全|数据时代|区块链
……

更多精彩文章正在赶来,敬请期待!


Copyright © 武汉眼镜价格社区@2017